Nació el 13 de junio de 1873 en la hacienda El Salto, Hidalgo. Al triunfo de la revolución maderista fue electo diputado a la XXVI legislatura del Congreso de la Unión, figurando entre el grupo de los llamados renovadores, que más tarde, al ocurrir el asesinato de Madero, fueron reducidos a prisión.
Al triunfo de la Revolución constitucionalista, Venustiano Carranza expidió el 21 de septiembre de 1916 un decreto en el que convocó a elecciones para integrar el Congreso Constituyente; las elecciones se efectuaron el 22 de octubre y el 20 de noviembre iniciaron sus funciones. Antonio Aguilar fue electo diputado a dicho Congreso por el distrito de Tlalnepantla, se desempeñó como presidente de la primera Junta preparatoria.
En dicho Congreso defendió la integridad del Estado de México, amenazada por la mayor extensión que pretendió dársele al Distrito Federal. Falleció en la Ciudad de México el 4 de junio de 1963.
Romero Flores, Jesús, Historia del Congreso Constituyente 1916-1917, México, SEP, IIJ-UNAM e INEHRM, 2014, pp. 97 y 98.
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